樂魚體育1、1.機器機器有許多能相對運動的組成部分，能實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的組合體。 2.機械機械：機器和機構(gòu)的總稱。 3.構(gòu)件構(gòu)件：機構(gòu)中的運動單元。它可以是一個零件，也可以是由許多零件組而成。如內(nèi)燃機中連桿 4.零件：零件：機器中的制造單元。如內(nèi)燃機中的一個螺釘。 零件又有專用零件和通用零件（常用件、標(biāo)準(zhǔn)件） 。 在各種機器中都能用到的零件叫通用零件通用零件，如齒輪、帶輪、螺釘?shù)龋?另一類則是 在特定類型的機器中才能用到的零件，叫專用零件專用零件，如曲軸、吊鉤、葉片、葉輪等。 5.部件：部件：機器中的裝配單元。如變速箱。 6.構(gòu)件是運動的單元，而零件是制造的單元構(gòu)件是運動的單元，而零件是制造的單元。 7.機構(gòu)是傳遞運動和力或者導(dǎo)引構(gòu)件上的點按給定軌跡運動的機械裝置。機構(gòu)的組成要素 為構(gòu)件和運動副 8.運動副：指兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接。運動副：指兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接。 運動副元素：指兩個構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運動副的部分。運動副元素：指兩個構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運動副的部分。 運動副元素不外乎為點、線、面。運動副元素不外乎為點、線.構(gòu)件的自由度：指一個構(gòu)件相對另一個構(gòu)件可能

　　2、出現(xiàn)的獨立運動。一個自由構(gòu)件在空間構(gòu)件的自由度：指一個構(gòu)件相對另一個構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨立運動。一個自由構(gòu)件在空間 具有具有 6 個自由度。個自由度。 10.約束：指通過運動副聯(lián)接的兩構(gòu)件之間的某些相對獨立運動所受到的限制。約束：指通過運動副聯(lián)接的兩構(gòu)件之間的某些相對獨立運動所受到的限制。 運動副引入的約束數(shù)等于兩構(gòu)件相對自由度減少的數(shù)目。運動副引入的約束數(shù)等于兩構(gòu)件相對自由度減少的數(shù)目。 運動副引入的約束數(shù)：最多為運動副引入的約束數(shù)：最多為 5 個。個。 11.低副低副: 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副統(tǒng)稱為低副兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副統(tǒng)稱為低副; 高副高副: 凡兩構(gòu)件系通過點或線接觸而構(gòu)成的運凡兩構(gòu)件系通過點或線接觸而構(gòu)成的運 動副統(tǒng)稱為高副動副統(tǒng)稱為高副; 平面運動副平面運動副:指構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件之間的相對運動為平面運動的運動副指構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件之間的相對運動為平面運動的運動副; 空間運動副空間運動副:指構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件之間的相對運動為空間運動。指構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件之間的相對運動為空間運動。 12.運動鏈運動鏈:指兩個以上的構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。指兩個以上的構(gòu)件

　　3、通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。 閉鏈閉鏈: 運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。 開鏈開鏈: 運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。 平面運動鏈平面運動鏈:各構(gòu)件間的相對運動為平面運動的運動鏈。各構(gòu)件間的相對運動為平面運動的運動鏈。 空間運動鏈空間運動鏈:各構(gòu)件間的相對運動為空間運動的運動鏈各構(gòu)件間的相對運動為空間運動的運動鏈 。 13.機構(gòu)機構(gòu):在運動鏈中將一構(gòu)件加以固定作為機架或參考構(gòu)件在運動鏈中將一構(gòu)件加以固定作為機架或參考構(gòu)件, 并給定另外一個或少數(shù)幾個構(gòu)并給定另外一個或少數(shù)幾個構(gòu) 件的運動規(guī)律，則運動鏈便成為機構(gòu)。件的運動規(guī)律，則運動鏈便成為機構(gòu)。 機架：機構(gòu)中固定不動構(gòu)件。機架：機構(gòu)中固定不動構(gòu)件。 原動件原動件: 機構(gòu)中按給定的運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件。機構(gòu)中按給定的運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件。 從動件從動件:機構(gòu)其余活動構(gòu)件。機構(gòu)其余活動構(gòu)件。 平面機構(gòu)平面機構(gòu): 機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動為平面運動。機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動為平面運動。 空間機構(gòu)空間機構(gòu): 機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動為空間運動。機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對

　　4、運動為空間運動。 14.構(gòu)件的自由度確定平面或空間運動構(gòu)件位置所需的獨立位置參數(shù)的數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度 平面和空間運動構(gòu)件分別有 3 個和 6 個自由度 15機構(gòu)的自由度機構(gòu)的自由度是機構(gòu)中各構(gòu)件相對機架所具有的獨立運動的數(shù)目或組成該機構(gòu)的運動鏈 的位形相對于機架或參考構(gòu)件所需的獨立位置參數(shù)的數(shù)目，用 F 表示 16.兩個以上構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接即構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。兩個以上構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接即構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。m 個構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈聯(lián)接所構(gòu)個構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈聯(lián)接所構(gòu) 成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為(m-1)個注意個注意：復(fù)合鉸鏈只存在于轉(zhuǎn)動副中。 。17.機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運動并不影響其他構(gòu)件的運動機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運動并不影響其他構(gòu)件的運動, 把這種局部運動的自由度把這種局部運動的自由度 稱為局部自由度。數(shù)目用稱為局部自由度。數(shù)目用 f表示表示. 18.虛約束：指機構(gòu)在某些特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，有些運動副帶入的約束對機構(gòu)運動虛約束：指機構(gòu)在某些特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，有些運動副帶入的約束對機構(gòu)運動 實際上起不到獨立的約束作用實際上起不到獨立的約束作用, 這些對機

　　5、構(gòu)運動實際上不起約束作用的約束稱這些對機構(gòu)運動實際上不起約束作用的約束稱 為虛約束，用為虛約束，用 P表示。注意：在計算自由度時，應(yīng)將虛約束除去不計。表示。注意：在計算自由度時，應(yīng)將虛約束除去不計。 19.機構(gòu)具有確定運動的條件為：機構(gòu)自由度大于機構(gòu)具有確定運動的條件為：機構(gòu)自由度大于 0 且機構(gòu)原動件數(shù)且機構(gòu)原動件數(shù)=機構(gòu)自由度數(shù)機構(gòu)自由度數(shù) 20.從動件作往復(fù)運動的平面連桿機構(gòu)中，若從動件工作行程的平均速度小于回程的平均速從動件作往復(fù)運動的平面連桿機構(gòu)中，若從動件工作行程的平均速度小于回程的平均速 度，則稱該機構(gòu)具有急回特性。度，則稱該機構(gòu)具有急回特性。 21.設(shè)主、從動齒輪的角速度分別用設(shè)主、從動齒輪的角速度分別用 和和 表示，則兩輪角速度之比表示，則兩輪角速度之比 稱為這稱為這 對齒輪傳動的傳動比對齒輪傳動的傳動比 22.定軸輪系：當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線相對于機架的位置均固定不變定軸輪系：當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線相對于機架的位置均固定不變 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系: 當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于基架的位置不固定，而是當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸

　　6、線相對于基架的位置不固定，而是 繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)繞某一固定軸線回轉(zhuǎn) 根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：差動輪系和行星輪系根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：差動輪系和行星輪系 復(fù)合輪系復(fù)合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系 23.失效失效零件喪失正常工作能力或達不到設(shè)計要求的性能零件喪失正常工作能力或達不到設(shè)計要求的性能 失效形式：變形、斷裂、腐蝕、磨損、老化、打滑和松動等，也有復(fù)合型式的失效失效形式：變形、斷裂、腐蝕、磨損、老化、打滑和松動等，也有復(fù)合型式的失效 24.工作能力工作能力機械零件具有足夠的抵抗失效的能力機械零件具有足夠的抵抗失效的能力 25.動載荷：由于運動中產(chǎn)生的慣性力和沖擊等引起的載荷動載荷：由于運動中產(chǎn)生的慣性力和沖擊等引起的載荷 26.強度：指機械零件工作時抵抗破壞（斷裂或塑性變形）的能力。強度：指機械零件工作時抵抗破壞（斷裂或塑性變形）的能力。 剛度：指機械零件在載荷作用下抵抗彈性變形的能力。剛度：指機械零件在載荷作用下抵抗彈性變形的能力。如果零件的剛度不足，有

　　7、些零件則會因為產(chǎn)生過大的彈性變形而失效。如果零件的剛度不足，有些零件則會因為產(chǎn)生過大的彈性變形而失效。 27.擠壓應(yīng)力：兩零件之間為面接觸時，在載荷作用下，接觸表面上產(chǎn)生的應(yīng)力擠壓應(yīng)力：兩零件之間為面接觸時，在載荷作用下，接觸表面上產(chǎn)生的應(yīng)力 疲勞：機械零件在循環(huán)應(yīng)力的作用下的失效形式疲勞：機械零件在循環(huán)應(yīng)力的作用下的失效形式 疲勞極限：應(yīng)力比為疲勞極限：應(yīng)力比為 r 的應(yīng)力循環(huán)作用的應(yīng)力循環(huán)作用 N 次后，材料不發(fā)生疲勞的最大應(yīng)力次后，材料不發(fā)生疲勞的最大應(yīng)力 疲勞壽命（疲勞壽命（N）:材料疲勞失效前所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)材料疲勞失效前所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 28.機械振動機械振動：零件在其平衡位置附近作往復(fù)運動零件在其平衡位置附近作往復(fù)運動 29.可靠度：表示零件在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的概率可靠度：表示零件在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的概率 30.動摩擦力：完全處于滑動狀態(tài)時的摩擦力為動摩擦力，一般動摩擦力小于靜摩擦力。動摩擦力：完全處于滑動狀態(tài)時的摩擦力為動摩擦力，一般動摩擦力小于靜摩擦力。 31.粘度粘度 表征流體流動的阻力表征流體流動的阻力 潤滑

　　8、油粘度隨溫度升高而下降，隨壓力升高而增大潤滑油粘度隨溫度升高而下降，隨壓力升高而增大 32. 帶傳動的主要特點是帶傳動的主要特點是： 、有緩沖和吸振作用； 、運行平穩(wěn)，噪聲小； 、結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低； 、可通過增減帶長以適應(yīng)不同的中心距要求； 、普通帶傳動過載時帶會在帶輪上打滑，對其他機件有保護作用； 、傳動帶的壽命較短； 、傳遞相同圓周力時，外廓尺寸和作用在軸上的載荷比嚙合傳動大； 、帶與帶輪接觸面間有相對滑動，不能保證準(zhǔn)確的傳動比。 33.鏈傳動的特點鏈傳動的特點： 、平均傳動比準(zhǔn)確，并可用于較大的中心距； 、傳動效率較高，最高可達 98；、不需張緊力leyu，作用在軸上的載荷較小； 、容易實現(xiàn)多軸傳動； 、能在惡劣環(huán)境（高溫、多灰塵等）下工作； 、瞬時傳動比不等于常數(shù)，鏈的瞬時速度是變化的，故傳動平穩(wěn)性較差，速度高時噪聲 較大。一、一、退火退火：指金屬材料加熱到適當(dāng)?shù)臏囟萳eyu，保持一定的時間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝。常見的退火工藝有：再結(jié)晶退火、去應(yīng)力退火、球化退火、完全退火等。目的：主要是降低金屬材料的硬度，提高塑性，以利切削加工或壓力加工，減少殘余應(yīng)力，提高組 織和成分的均勻化，或為

　　9、后道熱處理作好組織準(zhǔn)備等。二、正火正火：指將鋼材或鋼件加熱到或 （鋼的上臨界點溫度）以上，3050保持適當(dāng)時間后，在靜止的空氣中冷卻的熱處理的工藝。目的：主要是提高低碳鋼的 力學(xué)性能，改善切削加工性，細化晶粒，消除組織缺陷，為后道熱處理作好組織準(zhǔn)備等。 三、淬火淬火：指將鋼件加熱到 Ac3 或 Ac1（鋼的下臨界點溫度）以上某一溫度，保持一 定的時間，然后以適當(dāng)?shù)睦鋮s速度，獲得馬氏體（或貝氏體）組織的熱處理工藝。常見的淬 火工藝有鹽浴淬火，馬氏體分級淬火，貝氏體等溫淬火，表面淬火和局部淬火等。目的：使鋼件獲得所需的馬氏體組織，提高工件的硬度，強度和耐磨性，為后道熱處理作好組 織準(zhǔn)備等。四、回火回火：指鋼件經(jīng)淬硬后，再加熱到 Ac1 以下的某一溫度，保溫一定時間，然后冷 卻到室溫的熱處理工藝。常見的回火工藝有：低溫回火，中溫回火，高溫回火和多次回火等。目的：主要是消除鋼件在淬火時所產(chǎn)生的應(yīng)力，使鋼件具有高的硬度和耐磨性外，并 具有所需要的塑性和韌性等。五、調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)：指將鋼材或鋼件進行淬火及高溫回火的復(fù)合熱處理工藝。使用于調(diào)質(zhì)處理的鋼稱調(diào)質(zhì)鋼。它一般是指中碳結(jié)構(gòu)鋼和中碳合金結(jié)構(gòu)鋼。六、滲碳滲碳：滲碳是指使碳原子滲入到鋼表面層的過程。也是使低碳鋼的工件具有高碳鋼的表面層，再經(jīng)過淬火和低溫回火，使工件的表面層具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持著低碳鋼的韌性和塑性。 材料在外力作用下抵抗變形和斷裂的能力稱為材料的強度強度。 材料在外力作用下顯現(xiàn)出的塑性變形能力稱為材料的塑性塑性。 拉伸過程中，載荷不增加而應(yīng)變?nèi)栽谠龃蟮默F(xiàn)象稱為屈服屈服。拉伸曲線上與此相對應(yīng)的點應(yīng)力 S ，稱為材料的屈服點屈服點。 拉伸曲線上 D 點的應(yīng)力 b稱為材料的抗拉強度抗拉強度，它表明了試樣被拉斷前所能承載的最大應(yīng)力。硬度硬度是指材料抵抗其他硬物壓入其表面的能力，它是衡量材料軟硬程度的力學(xué)性能指標(biāo)。一般 情況下，材料的硬度越高，其耐磨性就越好。 韌性韌性是指材料在塑性變形和斷裂的全過程中吸收能量的能力，它是材料塑性和強度的綜合表現(xiàn)。材料在交變應(yīng)力作用下發(fā)生的斷裂現(xiàn)象稱為疲勞斷裂疲勞斷裂。疲勞斷裂可以在低于材料的屈服強度的 應(yīng)力下發(fā)生，斷裂前也無明顯的塑性變形，而且經(jīng)常是在沒有任何先

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