leyu《莊子?天地》：“吾聞之吾師，有機械者定為“機械是把木材結(jié)合起來的裝置，主要對于搬運重物發(fā)揮效力”， 機械和工具作了區(qū)別：“機械(machane )和工具(organon)之間似乎有著以下 的區(qū)別。即機械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的樂魚體育，如重弩炮和葡萄壓榨 機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的的，如蝎形輕弩炮或不等圓 的螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西?！眮啔v山大利亞?希 羅(Heron of Alexandria)在1世紀最早討論了機械的基本要素，他認為機械 的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機械 的特征。

　　1724年德國萊比錫機械士廖波爾特(Leopold)給出的定義為“機械或工具 是一種人造的設(shè)備，用它來產(chǎn)生有利的運動；同時在不能用其他方法節(jié)省時間和 力量的地方，它能做到節(jié)省”。英國機械學家威利斯（）在其《機構(gòu)學 原理》（The Principle of Mechanism， 1841年）所給的定義是：“任何機械

　　（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成，使其一個構(gòu)件運 動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動，這些構(gòu)件與最初運動之構(gòu)件的相對運動關(guān)系取 決于它們之間連接的性質(zhì)。”德國機械學家勒洛（ ）在其《理論運 動學》（Theore tische Kinema tik ,Grundzuge einer Theorie des Maschienenwesens ,1875年）中的定義為“機械是多個具有抵抗力之物體的組 合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定 的確定運動?！?/p>

　　總體來講樂魚體育，機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃 帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械樂魚體育。而復(fù)雜機械就是由 兩種或兩種以上的簡單機械構(gòu)成。我們通常把這些比較復(fù)雜的機械叫做機器（小 學五年級下冊科學教科書）。

　　機器具備機構(gòu)的特征外，還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成 有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能，故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功的機構(gòu)。 從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別泛稱為機械。

　　機構(gòu)和機器的定義來源于機械工程學，屬于現(xiàn)代機械原理中的最基本的概 念，中文機械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機械” 一詞，日本的機械工程學對機械 概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機械machine）：

　　這些物體必須實現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運動。把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)樽?有用的形式樂魚體育，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C械功。

　　一切具有確定的運動系統(tǒng)的機器和機構(gòu)的總稱。如機床?拖拉機等；呆板; 不靈活。

　　機械工程就是以有關(guān)的自然科學和技術(shù)科學為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實踐中 積累的技術(shù)經(jīng)驗樂魚體育，研究和解決在開發(fā)設(shè)計、制造、安裝、運用和修理各種機械中 的理論和實際問題的一門應(yīng)用學科