BOB半島IT之家8月3日消息，據(jù)中國航天科技集團發(fā)布，中國空間站的小機械臂正式上線。安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂，肩負著獨立完成艙外載荷的安裝BOB半島、更換等照料操作的重任。近日，小機械臂在地面人員的支持下順利完成在軌測試。

　　此前介紹稱，空間站機械臂由航天科技集團五院研制，是目前同類航天產(chǎn)品中復雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機械系統(tǒng)。機械臂長度10.2米，最多可承載25噸的重量，可以輔助移動一個實驗艙，也可以輔助航天員出艙活動。

　　空間站核心艙的機械臂共有7個關節(jié)，意味著具有7個自由度。機械臂分為大臂和小臂兩個部分，采用了“肩3+肘1+腕3”的配置方案，末端部分叫做“末端執(zhí)行器”，通過與艙體表面的目標適配器進行對接，可以實現(xiàn)機械臂在空間站表面自主爬行。

　　機械臂兩個末端具有多個傳感器以及視覺系統(tǒng)，通過內部的中央控制器，可以實現(xiàn)自動制定動作方案BOB半島，完成精確到動作。機械臂可以自主分析，也可以由航天員進行遙控。視覺監(jiān)視系統(tǒng)體現(xiàn)在機械臂的肩部、腕部BOB半島、肘部各有1臺視覺相機；其中肩部與腕部視覺相機能對艙外狀態(tài)進行監(jiān)視，并能對艙表狀態(tài)進行檢查，以備監(jiān)測到空間碎片可能對艙外暴露的實驗載荷產(chǎn)生撞擊BOB半島。因此，通過機械臂在艙體表面的爬行，配合視覺相機監(jiān)視，就如同空間站伸出了一個大大的桿，實現(xiàn)了360度全覆蓋無死角的監(jiān)視，非常巧妙地實現(xiàn)了對于空間站艙外設備的巡檢功能。

　　中國空間站核心艙上的機械臂，是我國目前智能程度最高BOB半島、難度最大、系統(tǒng)最復雜的空間智能制造系統(tǒng)，是對人類手臂的最真實還原。全部核心部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。