BOB半島近日，未來技術(shù)學(xué)院智能制造方向2022級本科生彭智康等五名同學(xué)在校企雙導(dǎo)師指導(dǎo)下，整合大一項目課程成果“剛?cè)狁詈系能涹w萬能抓手”，在期刊Applied System Innovation上發(fā)表題為“The Enhanced Adaptive Grasping of a Soft Robotic Gripper Using Rigid Supports”的ESCI收錄論文。彭智康為論文第一作者，機械學(xué)院彭軍教授、郭艷婕高級工程師為共同通訊作者，來自北京軟體機器人科技股份有限公司的企業(yè)專家技術(shù)總監(jiān)鮑磊參與了論文指導(dǎo)。

　　本論文來源于未來技術(shù)學(xué)院智能制造方向的大一基礎(chǔ)項目課程《新形態(tài)機器人設(shè)計與驅(qū)控》，校企雙導(dǎo)師在項目課程中開展自主式、研討式、探究式教學(xué)，在“理論授課+項目研討+動手實踐”的過程中提升學(xué)生的創(chuàng)造力和動手能力。學(xué)生從眾多前沿的新形態(tài)軟爪中選擇了PDMS軟爪作為研究對象，以小組合作形式從零開始研究制造軟爪BOB半島，從設(shè)計模具到倒模，在實踐過程中不斷的發(fā)現(xiàn)問題、調(diào)整設(shè)計制造流程，一步步實現(xiàn)技術(shù)的突破，最終抓取力提升了150%±20%。在未來技術(shù)學(xué)院及機械學(xué)院的共同支持下，學(xué)生用該項目課的各種成果積極參加各項創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽，也產(chǎn)出了一系列學(xué)科競賽獲獎以及專利成果。

　　彭智康說：“通過項目課程的學(xué)習(xí)，我們小組每個人的收獲都很大。在專業(yè)知識的學(xué)習(xí)上BOB半島，例如軟爪制造、電控、仿真分析、實驗表征等專業(yè)素養(yǎng)得到很大的提升，也積累了一些寶貴的經(jīng)驗，例如項目管理BOB半島、英文論文撰寫、期刊選擇、回復(fù)審稿人意見等。每一次的嘗試都是一次突破，不給自己設(shè)限才能開拓屬于自己的新天地BOB半島。特別感謝老師的指導(dǎo)和學(xué)院的支持?！?/p>

　　未來技術(shù)學(xué)院深度踐行科教融匯、產(chǎn)教融合、協(xié)同育人理念，實施本研貫通、項目驅(qū)動式人才培養(yǎng)模式，組建了學(xué)科交叉、產(chǎn)教融合的校企雙師教學(xué)團隊，創(chuàng)新性地開展“校企導(dǎo)師同上一堂課”，校內(nèi)老師與企業(yè)專家攜手指導(dǎo)學(xué)生進行基礎(chǔ)、初級、中級、高級項目研究。學(xué)院以行業(yè)未來技術(shù)需求為牽引，優(yōu)化課程內(nèi)容，融入科技前沿和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用BOB半島，理論傳授與產(chǎn)業(yè)實證相結(jié)合，形成了思維養(yǎng)成、實踐探究的先進教學(xué)模式。學(xué)院將繼續(xù)積極發(fā)揮學(xué)校創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的“試驗田”作用，深入落實校企融合“雙導(dǎo)師制”，在深化科技創(chuàng)新、服務(wù)經(jīng)濟社會發(fā)展中培養(yǎng)符合未來技術(shù)要求的科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。

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