半島BOB綜合5月27日,無人駕駛壓路機(jī)機(jī)群聯(lián)動作業(yè)在攀大高速公路仁和區(qū)路段測試成功。 四川鐵投供圖
在第四個“全國科技工作者日”前夕,四川基建工程智能化取得重大突破。5月27日半島BOB綜合,由四川鐵投、徐工集團(tuán)、清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛壓路機(jī)機(jī)群聯(lián)動作業(yè),在攀大高速仁和區(qū)路段測試成功,標(biāo)志著無人駕駛壓路機(jī)能滿足瀝青路面碾壓施工規(guī)范,這在全球尚屬首次。
四川鐵投川交公司技術(shù)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹半島BOB綜合,當(dāng)溫度達(dá)150℃~170℃的瀝青混合料鋪在路面后,壓路機(jī)需及時跟上碾壓,且精度半島BOB綜合、壓實度、平整度等指標(biāo)都要符合要求,這需解決無人駕駛壓路機(jī)群作業(yè)時的協(xié)調(diào)配合、運行軌跡等難題。經(jīng)過兩年研發(fā),技術(shù)人員在攤鋪機(jī)、壓路機(jī)上設(shè)置激光避障雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、程序控制避讓、遙控避讓、緊急制動等軟硬件裝置,并在施工現(xiàn)場設(shè)置移動基站指揮碾壓作業(yè)。當(dāng)天半島BOB綜合,參與測試的6臺機(jī)器成功完成聯(lián)動作業(yè),工程質(zhì)量完全滿足規(guī)范要求。
瀝青路面施工溫度高、異味重,壓路機(jī)手連續(xù)工作時間不能超過2小時。采用無人駕駛壓路機(jī)作業(yè),現(xiàn)場人手由一組12人減至2人,且可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。接下來,無人駕駛壓路機(jī)將應(yīng)用于其他高速公路項目,若全面參與生產(chǎn),施工工期將縮短10%-20%半島BOB綜合。(四川日報記者王眉靈)